Mobile Arbeitsmaschinen

Der automatischer Apfelernter sammelt pro Tag bis zu 100 Tonnen Fallobst ein. Die Maschine fährt dafür zwischen den Baumreihen hindurch, nimmt die Äpfel mit einem 800 Millimeter breiten Aufnahmekopf vom Boden auf und reinigt sie im gleichen Arbeitsgang. Anschließend gelangen die Früchte in einen integrierten Trichter mit einer Kapazität von drei Tonnen. Damit sich der Apfelernter sicher und präzise durch die schmalen Gassen zwischen den Obstbäumen bewegen kann, kommt ein geländegängiges Allrad-Lenksystem zum Einsatz. Voraussetzung für die vollständige Synchronisation der Vorder- und Hinterachse ist die zuverlässige Erfassung ihrer jeweiligen Position. Diese Aufgabe übernehmen die berührungslosen Winkelsensoren der Serie RFC 4800, die dauerhaft genaue Messwerte liefern und so eine präzise Lenkung ermöglichen.

Eine vollautomatische hydraulische Drehleiter mit einer Einsatzhöhe von 32 Metern und einem bis zu 75 Grad abwinkelbaren Korbarm ist ein typisches Beispiel aus dem breiten Programm moderner Hubrettungsbühnen und Feuerwehrleitern. Damit ein Rettungseinsatz reibungslos abläuft, muss der Kippwinkel des Korbarms exakt erfasst werden. Nur mit einer präzisen Messung ist sichergestellt, dass der Rettungskorb jederzeit horizontal bleibt und sicher genutzt werden kann. Im mobilen Einsatz muss der verwendete Sensor besonders robust sein. Er muss starken Vibrationen standhalten, EMV verträglich arbeiten und einen großen Temperaturbereich abdecken. Bei einem abwinkelbaren Korbarm kommen zudem mechanische Toleranzen im Drehgelenk hinzu. Auch unter diesen Bedingungen muss der Sensor zuverlässige und reproduzierbare Messwerte liefern, damit die Leiteranlage sicher und stabil betrieben werden kann.

Straßenkehrmaschinen müssen zwischen geparkten Fahrzeugen, Straßenmöblierung, Baustellen und einer Vielzahl von anderen Hindernissen manövrieren können. Die Vierrad-Lenkung verringert den Wendekreis dieser Fahrzeuge. Jedes Fahrzeug wird mit zwei potentiometrischen Winkelsensoren der Baureihe SP2800 versehen. Diese werden direkt in die Achsschenkelbolzen eines Vorderrades und eines Hinterrades montiert. Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, passt ein Microcomputer die entsprechenden Vorder-/Hinterradwinkel an, um eine optimale Leistung zu erzielen. Er verlässt sich dabei auf das Signal des Winkelsensors für die Winkeldaten.