Wenn Spezialisten des Kampfmittelräumdienstes unterwegs sind, müssen sie sich auf jede Bewegung ihrer Geräte verlassen können. Der ferngesteuerte Präzisions‑Manipulator telemax PRO der Firma Telerob ist dafür eines der wichtigsten Werkzeuge – kompakt, kletterstark und ausgestattet mit einem 7‑Achs-Manipulator. Damit er sich sicher über Treppen, Hindernisse und unebenes Gelände bewegen kann, braucht es eine zuverlässige Positionsrückmeldung. Hier kommen die Multiturn-Sensoren von Novotechnik ins Spiel.
Warum Multiturn-Sensoren für mobile Anwendungen entscheidend sind
In vielen mobilen und industriellen Anwendungen sind herkömmliche Multiturn-Lösungen wie Getriebe, Potentiometer oder optische Encoder nicht ideal: Sie benötigen oft eine permanente Stromversorgung, haben Verschleißstellen oder sind schlicht zu groß für kompakte Bauformen.
Die magnetischen Multiturn-Sensoren der Baureihe RSM‑2800 setzen deshalb bewusst auf ein anderes Prinzip:
- kontaktlose Messung
- absolute Positionsdaten ohne Referenzfahrt
- Umdrehungszählung auch im stromlosen Zustand
- kein Getriebe, keine Pufferbatterie
Ermöglicht wird dies durch den GMR-Effekt (giant magnetoresistance) – eine Technologie, die trotz ihrer Präzision extrem robust und unempfindlich gegenüber rauen Umgebungen ist.
Mit 2 bis 16 erfassbaren Umdrehungen, typisch unter 0,05 % Linearitätsabweichung und bis zu 18 Bit Gesamtauflösung über digitale Schnittstellen eignen sich die Sensoren optimal für anspruchsvolle Robotik-Anwendungen.
Perfekt integriert: Multiturn-Sensoren im telemax PRO
Der telemax PRO ist für Einsätze konstruiert, bei denen Millimeter über Erfolg oder Misserfolg entscheiden können. Der Roboter:
- überwindet Steigungen bis 45°
- klettert über 500 mm hohe Hindernisse
- bewegt bis zu 20 kg Last
- bleibt dank High-Speed-Version mit bis zu 10 km/h trotzdem agil
Seine Bewegungsabläufe – vom Öffnen eines Koffers bis zum Navigieren durch enge Sitzreihen – sind hochkomplex und müssen präzise steuerbar sein. Deshalb sitzt an jeder der vier Antriebsachsen ein Multiturn-Sensor der RSM‑2800‑Serie.
Da im kompakten Fahrwerk wenig Platz ist, wurden die Sensoren nicht direkt auf der Achse, sondern platzsparend über ein kleines Zwischenzahnrad montiert. Eine Umdrehung des Radantriebs entspricht dadurch beispielsweise sechs Umdrehungen am Sensor – perfekt für eine fein aufgelöste Positionsbestimmung.
Diese Kombination aus Präzision und kompakter Bauform war laut Telerob einer der entscheidenden Gründe für die Wahl des RSM‑2800.
Dank GMR-Effekt Umdrehungszahlen stromlos speichern
Das Herzstück des Sensors besteht aus mikrostrukturierten magnetischen Schichten. Der GMR‑Effekt sorgt dafür, dass sich der elektrische Widerstand abhängig von der magnetischen Orientierung ändert – ideal, um Umdrehungen permanent zu erfassen und zu speichern, selbst wenn keinerlei Versorgungsspannung anliegt.
Die Vorteile:
- Positionswert bleibt auch bei Stromausfall erhalten
- keine Batterie, keine Verschleißteile
- Ausgabe z. B. per SSI, SPI oder analoger Schnittstelle
Damit ist der Sensor sofort einsatzbereit, sobald der telemax PRO wieder eingeschaltet wird.
Für harte Einsätze gebaut
m Einsatz kann es nass, kalt oder ruppig werden – für den sensorischen Antrieb des telemax PRO kein Problem. Der RSM‑2800 erfüllt serienmäßig IP67, übersteht Stöße und Vibrationen und arbeitet zuverlässig bei wechselnden Temperaturen.
Weitere Vorteile:
- hochwertiges, temperaturbeständiges Kunststoffgehäuse
- spielfreie Steckkupplung für schnelle Montage
- geschirmtes, vergossenes Kabel oder M12-Stecker
- einfache Justage über Langlöcher
