CANopen ist ein international anerkanntes Busprotokoll, das auf dem siebenstufigen ISO/OSI-Referenzmodell basiert. Entwickelt wurde es von der Organisation „CAN in Automation“ (CiA), einer Vereinigung von Anwendern und Herstellern. Seit Ende 2002 ist CANopen als europäische Norm EN 50325-4 standardisiert.
Das Protokoll nutzt als Übertragungstechnik die Schichten 1 und 2 des CAN-Standards (ISO 11898-2), das ursprünglich für die Automobilindustrie konzipiert wurde. Das Bussystem erlaubt jedem Teilnehmer das Senden von Nachrichten (Multi-Master-Fähigkeit). Auf dem Bus liegende Nachrichten werden von jedem Busteilnehmer empfangen (Broadcast-Kommunikation). Ob und wie die empfangenen Nachrichten verarbeitet werden, entscheidet jeder Busteilnehmer aufgrund seiner lokalen Intelligenz.
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