CANopen 是一种基于七层 ISO/OSI 参考模型的国际公认总线协议。该协议由“CAN in Automation”(CiA)组织开发,该组织是由用户和制造商组成的联盟。自 2002 年底起,CANopen 已被确立为欧洲标准 EN 50325-4。
该协议采用CAN标准(ISO 11898-2)的第1层和第2层作为传输技术,该标准最初是为汽车工业设计的。 该总线系统允许每个参与者发送消息(多主能力)。总线上的消息会被每个总线参与者接收(广播通信)。是否处理接收到的消息以及如何处理,由每个总线参与者根据其本地智能自行决定。
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