当爆炸物处理队的专家们执行任务时，他们必须能够完全信赖设备的每一个动作。Telerob公司生产的telemax PRO遥控精密机械臂正是其中最重要的工具之一——它结构紧凑、攀爬能力强，并配备了7轴机械臂。为了使其能够安全地穿越楼梯、障碍物和崎岖地形，需要可靠的定位反馈。这就是Novotechnik的多圈传感器发挥作用的地方。
为什么多圈传感器对移动应用至关重要
在许多移动和工业应用中，传统的多圈解决方案（如齿轮箱、电位器或光学编码器）并不理想：它们通常需要持续供电，存在易磨损部件，或者体积过大，无法满足紧凑型设计的要求。
该系列的 RSM‑2800系列 因此特意采用了不同的工作原理：
- 非接触式测量
- 无需参考行程的绝对位置数据
- 即使在断电状态下也能计数转数
- 无变速箱，无备用电池
这得益于巨磁阻效应（GMR）——这项技术尽管精度极高，却极其坚固耐用，且对恶劣环境不敏感。
这些传感器具备2至16个可检测转数、典型线性度偏差低于0.05%，并通过数字接口提供高达18位的总分辨率，因此非常适合要求严苛的机器人应用。
完美集成：telemax PRO 中的多圈传感器
telemax PRO 专为那些仅几毫米之差便可能决定成败的应用场景而设计。该机器人：
- 可攀爬高达45°的坡度
- 能够翻越500毫米高的障碍物
- 可搬运重达20公斤的货物
- 得益于最高时速可达10公里的高速版本，其灵活性依然得以保持
其动作流程——从打开行李箱到在狭窄的座椅间穿行——都极为复杂，必须能够精确控制。因此，四个驱动轴上均安装了RSM‑2800系列的多圈传感器。
由于紧凑型底盘空间有限，传感器并未直接安装在车轴上，而是通过一个小型中间齿轮进行安装，以节省空间。例如，车轮驱动装置转动一圈，传感器便转动六圈——这对于高精度的位置测定而言再合适不过了。
据Telerob称，这种精准度与紧凑结构的结合，是选择RSM‑2800的关键原因之一。
借助GMR效应，在断电时保存转速数据
该传感器的核心由微结构磁性层构成。GMR效应确保了电阻值会随磁化方向的变化而变化——这使其能够持续检测并存储转数，即使在完全断电的情况下也是如此。
优点：
- 即使断电，位置值仍会保留
- 无需电池，无易损件
- 输出方式例如通过SSI、SPI或模拟接口
这样一来，只要重新开启telemax PRO，传感器即可立即投入使用。
专为严苛工况设计
在实际使用中，环境可能潮湿、寒冷或恶劣——这对 telemax PRO 的传感器驱动系统来说完全不成问题。 RSM‑2800标配IP67 防护等级，能够承受冲击和振动，并在温度变化的条件下依然可靠运行。
其他优势：
- 高品质、耐高温的塑料外壳
- 无间隙插接式接头，便于快速安装
- 屏蔽、灌封电缆或 M12 接头
- 通过长孔轻松调节
