SSI

同步串行接口（SSI）是一种用于绝对式位移和角度测量系统的数字接口。它能够以数字方式传输绝对位移或角度信息，且不产生协议开销。因此，它特别适用于需要在工业环境中确保可靠性和信号鲁棒性的动态应用。
数据传输与控制器的请求同步进行，每个时钟脉冲传输一个待输出的位置值位。时钟/数据信号通过 RS422 接口以差分方式传输。

数据格式采用二进制或格雷编码，位置分辨率为24或25位。此外，还可为数据格式附加一个奇偶校验位以提高数据安全性（SSI26）。时钟频率范围为60 kHz至2 MHz，更新速率最高可达16 kHz。 可达到的最高时钟频率取决于电缆长度和所使用的驱动器芯片。因此，SSI接口是一种可靠、动态且经济实惠的接口。