以最低强度铺设管道
非开挖管道和线路铺设技术使现代基础设施项目得以实施，无需开挖道路或破坏景观。这不仅能减少排放、降低噪音、缩短施工周期并减轻交通影响，同时还能确保高效施工。
为了确保这些高度自动化的系统能够可靠运行，必须采用精准且坚固耐用的传感器技术。Novotechnik公司的RSM‑2800系列多圈传感器便是这一需求的典型代表，它们在TRACTO的HDD设备中承担着至关重要的任务。
为什么HDD钻机需要高精度传感器
在水平定向钻进工艺中，可控钻头首先沿规划路线钻出导向孔。随后，在钻杆回抽的过程中，使用扩孔头将钻孔扩大，然后才将管道下入。由水和膨润土组成的冲洗液有助于清除岩土，并稳定钻孔通道。
为了实现自动化运行，连杆式起重机和进给滑台必须精确定位。连杆式抓取装置从料仓中取出三米长的钻杆，将其垂直和水平移动，并精确地装入进给系统中。在此过程中，精度、重复定位精度以及可靠的运行安全性至关重要。
在之前的型号中，曾采用10档电位器来实现这一功能——但由于存在磨损和维护成本高昂的问题，如今这一方案已被淘汰。替代方案是：非接触式、无磨损的多圈传感器。
解决方案：采用 GRM 技术的多圈传感器
RSM‑2800系列多圈磁性传感器基于巨磁阻效应（GMR）工作。它们能够以绝对方式、非接触式地检测转数，甚至在断电状态下也能保存数据。
主要技术特点
- 无需外部电源即可记录多达16圈
- True-Power-On 技术：即使断电后，位置数据仍能保留
- 分辨率最高可达16位（模拟）或18位（数字，SSI/SPI）
- 测量转速最高可达800转/分钟
- 线性偏差小于0.05%（10 转时）
应用于连杆起重机和进给滑台
TRACTO在其新一代冲洗钻机Grundodrill JCS/ACS130上同时配备了多台RSM-2800传感器：
连杆起重机的垂直轴和水平轴
- 两个传感器可检测并记录多达9圈
- 通过4…20 mA 电流输出进行通信
- 钻杆装卸的精准定位
进给滑块的位置检测
- 另一个多圈传感器监测10圈
- 从而覆盖了整个3.5米长的行程
- 确保钻杆能可靠地插入钻孔并进行延伸
RSM‑2800 专为恶劣的环境条件而设计：
- 防护等级 IP67
- 抗振动、抗冲击
- 耐高温塑料外壳
- 无间隙插接式接头，便于安装
- 预装M12插头
- 完全集成的屏蔽连接线
- 紧凑型设计，直径28毫米
即使是像起重机垂直轴这样的特殊安装工况，也能通过对固定方案进行符合实际需求的调整来实现——这是Novotechnik与TRACTO紧密合作取得的成果。
技术解析：GMR效应
多圈传感器采用微磁层结构，由磁性薄层和非磁性薄层组成。其电阻值会随磁性薄层的取向而变化。利用这一差异可以：
- 精确记录转数
- 永久保存位置数据
- 即使在断电状态下也能提供绝对值
输出信号例如为SSI信号；此外还提供带SPI或模拟输出的型号。
