SSI
Die Synchron-Serielle Schnittstelle (SSI) ist eine digitale Schnittstelle für die absolute Weg- und Winkelmesssysteme. Sie ermöglicht es, Weg- oder Winkelinformationen digital, absolut und ohne Protokoll-Overhead zu übermitteln. Daher eignet sie sich besonders für dynamische Anwendungen, in denen Zuverlässigkeit und Signalrobustheit in industrieller Umgebung erforderlich sind.
Die Übertragung erfolgt synchron zur Anforderung der Steuerung, mit jedem Clock-Puls wird jeweils ein Bit des auszugebenden Positionswertes übertragen. Die Clock/Daten-Signale werden differentiell über eine RS422-Schnittstelle übertragen.
Die Datenformate sind binär oder Gray-codiert mit einer 24 oder 25 Bit Positionsauflösung. Auch ein Parity-Bit zur Erhöhung der Datensicherheit kann dem Datenformat angehängt werden (SSI26). Mögliche Clock-Frequenzen liegen im Bereich von 60 kHz bis zu 2 MHz, es können Updateraten von bis zu 16 kHz erreicht werden. Die maximal erreichbare Clock-Frequenz hängt von der Kabellänge und den verwendeten Treiberbausteinen ab. Die SSI-Schnittstelle ist somit eine zuverlässige, dynamische und kostengünstige Schnittstelle.
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